10噸單梁起重機(jī)在三維空間作業(yè)。轉(zhuǎn)換器安裝在10噸單梁吊機(jī)主電箱旁的機(jī)架上。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器的振動(dòng)非常大。所以，在一些條件下，應(yīng)加設(shè)減振裝置，以減小變頻器工作性能。

2臺(tái)1.5kw起重電機(jī)選型為2臺(tái)，1臺(tái)電機(jī)為2臺(tái)。全同步控制功能，要求起重機(jī)具備啟停、故障復(fù)位、前進(jìn)、后退、低速、高速等功能；

本機(jī)電動(dòng)機(jī)0.8kw，選用的是通用變頻器。一般需要實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止、故障復(fù)位、左移、右移、低速、高速等功能。

起升電機(jī)可以用圓錐電機(jī)，10噸單梁起重機(jī)主鉤電機(jī)13kw，采用高性能矢量轉(zhuǎn)換器，圓錐電機(jī)配有自動(dòng)剎車裝置。斷電后，依靠轉(zhuǎn)子內(nèi)彈簧壓力產(chǎn)生的摩擦力矩，可使電機(jī)短時(shí)間停轉(zhuǎn)。所以，控制起升電機(jī)的逆變器不需要特殊的制動(dòng)控制邏輯，而需要強(qiáng)大、快速的起升力矩和過載能力，才能正確地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，正確地抬起重物不打滑。

減速機(jī)過程中，減速停車后加裝直流制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)減速平穩(wěn)，機(jī)械沖擊小。因?yàn)殄F形電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，電機(jī)一端為輸出軸，另一端為彈簧連接的制動(dòng)盤。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，彈簧通過輸入電壓彈出制動(dòng)器盤。電動(dòng)機(jī)停機(jī)后，無壓定子輸入彈簧會(huì)在沒有磁場的情況下彈出，使制動(dòng)盤返回原位，制動(dòng)盤與電機(jī)殼體間產(chǎn)生摩擦，使制動(dòng)器立即停車。

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，加速時(shí)間應(yīng)較快。轉(zhuǎn)速過低時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈碗娏骱痛帕Σ粔颍瑹o法開啟制動(dòng)盤，造成電機(jī)軸承蓋損壞。低頻率應(yīng)盡可能地設(shè)定。若電動(dòng)機(jī)工作頻率低于30Hz，則制動(dòng)盤不能開啟，電機(jī)軸承蓋可能損壞。因10噸單梁起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)停機(jī)取決于制動(dòng)盤與機(jī)械式停機(jī)摩擦，應(yīng)將后停車方式設(shè)置為自由停車，這樣就不需要電動(dòng)減速停車。